La actual residencia se inauguró en el año 1979, pero con anterioridad las hermanas Misioneras de Nuestra Señora del Pilar atendieron a las personas mayores del pueblo en otro edificio y en sus domicilios cuidándolas según sus necesidades. El actual edificio se construyó gracias al empeño del párroco D. Hipólito Ezquerro, de la congregación de las Misioneras de Nuestra Señora del Pilar y de la colaboración de los vecinos de Nalda, tanto en los trabajos como económicamente. Nuestra Centro está en medio del pueblo lo que permite que los residentes salgan a la plaza con sus familiares, trabajadores y voluntarios y establezcan relaciones con los vecinos de Nalda. La mayoría son del pueblo por lo que sufren poco desarraigo. La relación y colaboración con las instituciones y asociaciones del Nalda es excelente y muy cercana. Es una Residencia pequeña que favorece un ambiente familiar y relaciones muy estrechas.